Risalente alla metà del XVI secolo era collegata alla terza cinta muraria che proteggeva il borgo di Cetona.

La rocca, che si staglia troneggiando sull’abitato, risale probabilmente al X secolo e costituisce il nucleo più antico di Cetona. Durante il XVI secolo, sotto il presidio di Chiappino Vitelli, con l’aggiunta di altri corpi edilizi, venne trasformata in abitazione.